Hola:
Las chapas de color morada son públicas (algunas de ellas) piden el requisito de Discord (no te piden hablar) solo que escuches las instrucciones, y al ser chapa pública los comandantes, son conscientes de que puede entrar todo tipo de profesiones (especialmente las que no son meta), y que pueden haber todo tipo de errores en las ejecuciones de las estrategias. Como máximo pueden estar "susceptibles" si los jugadores están muy estirados o no reunidos en torno a chapa.
En Bahía de Baruch, suele haber chapa pública con Discord sobre las 00:00-04:00 (no puedo decir nombres porque no está permitido) por poner un sólo ejemplo.
Si aun así deseas hacer la ruta de recompensas para el Don de la batalla al margen de estar con otros jugadores, sugiero que escoltes dolyaks en la zona del respawn del mapa (o bien campamentos) de tu reino, donde suele haber poca actividad en según que momentos del día y mantendras una participación estandar.
Por supuesto si vas en escuadrón tipo zerg puedes ir con la clase que desees si la chapa es pública, pero siempre te van a recomendar clases meta, para consultar cuales son las clásicas en gw2mists o metabattle te puedes informar por si quieres ir lo más optimizada posible.
Para concluir, las peleas de mundo contra mundo son abstractas, no mecánicas como pueden ser encuentros en fractales o incursiones, en resumen son impredecibles.
Las "manos" se adquieren a través de práctica y perfección (al menos en el caso de wvw) que es un regalo que aparece con el tiempo.